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龙门加工中心的主轴由内置电机直接驱动，将龙门加工中心主传动链的长度缩短为零，并执行龙门加工中心的“零传动”。

主轴电机和龙门加工中心的主轴组合成传动结构，塘厦5轴龙门加工中心，使主轴的部件相对独立于传动系统和龙门加工中心的整体结构，因此它可以成为“主轴单元”，通常称为“电主轴”。